Er studierte an der Hamburger Meisterschule für Gestaltung und arbeitete als Grafiker, bevor er 1960 die Beatles kennenlernte. Er folgte ihnen 1964 nach London, spielte ab 1965 Bassgitarre bei Manfred Mann. 1966 entwarf Klaus Voormann das Cover für das Beatles-Album »Revolver«, das mit einen Grammy ausgezeichnet wurde. Es folgten weitere Cover und Plakate, Ende der 60er wurde Voormann Mitbegründer von John Lennons Plastic Ono Band. 1979 kehrte Voormann nach Deutschland zurück um Musik zu produzieren, unter anderem »Da Da Da« von Trio. Zuletzt veröffentlichte er mehrere Bücher, die er auch gestaltete.